5月21日，云南電網公司成功實現500千伏大理變電站巡視機器人與主站聯調對接，標志著該公司在南方電網率先實現公司級機器人主站對公司范圍內機器人集中管理。巡視機器人與主站聯調對接后，從設備臺賬、業務規范、數據格式、通訊接口等方面實現了統一整合，為變電站巡視機器人的規范化建設奠定了堅實基礎，成功實現了云南電網變電站機器人巡視的集中管控，以及變電站機器人巡視作業從作業計劃、工單分配、站內巡視、數據回傳、數據分析、巡視作業績效管控的“閉環管理”。同時，運行人員日常的巡視維護工作可以完全由機器人替代，運行人員能將更多精力投入到設備運維數據分析和管控中，切實將一線員工減負落到實處。

打破“孤島”格局提升機器人巡視使用效率

近年來，隨著云南電網公司管轄的變電站范圍擴大，運維人員的工作量增大，勞動強度明顯增加，使用變電站機器人巡視能有效避免由于外界因素影響，或巡檢人員主觀原因導致巡檢質量不穩定的問題。另一方面，可以避免嚴重故障設備或雷雨高溫等特殊工況給變電站巡視人員帶來的風險。變電站運維人員從簡單重復、繁重的巡視工作中解放出來，有效投入到重點作業現場管理中，大大降低作業管理過程中由于人力資源不足導致事故發生，有效提高運維效率。

“以500千伏草鋪變電站為例，全站檢測表計共將近400塊，有600多個測溫點，采用人工巡視兩組共4人，全面巡視變電站一次大概需要3天時間，如果采用機器人巡視，現場只需要兩個人，一天時間就可以完成草鋪變電站的現場巡維工作。”云南電網公司生產技術部副科長王紀渝介紹。

據了解，自2012年開展變電站機器人巡視以來，目前云南電網公司共11家供電局31個變電站擁有巡視機器人，共計41套。2017年，昆明供電局在南方電網率先成立了機器人作業班；保山供電局則預計今年年底實現變電站機器人巡視全覆蓋。

“新科技的引入使傳統的巡視工作更安全、更高效，公司巡視機器人自建設以來，到目前共開展了5699次巡檢任務。從機器人的使用情況來看，雖然取得了一些成效，但也還存在一些不可避免的問題。”王紀渝說，當前，變電站機器人的利用率相對還比較低，不能滿足覆蓋率和準確率雙100%的要求。此外，巡檢結果需要人工回傳到南方電網公司4A系統，巡視過程中無法做到有效跟蹤和監控，常常出現無故停運、偏離航道、誤報警等現象。“這些問題的出現都是由于變電站機器人孤島式(離線)運行方式造成的，因為變電站巡視任務的編制都是在4A系統中完成，實際工作中無法監控出巡視是由人工還是機器人完成。”

為加強變電站機器人巡視作業的統一管理和監控，促進變電站機器人建設規范化，自2017年開始，云南電網公司展開變電站巡視機器人集控主站的建設攻堅，提升變電站機器人巡視的使用效率，讓設備更好地為電網服務。

依靠科技將一線員工減負落到實處

通過一年多的建設，云南電網公司已經實現了變電站機器人巡視的全閉環作業，作業任務在4A系統發布以后，主站端自動獲取作業任務并分發到對應的變電站，指揮機器人自動執行巡檢任務，巡檢過程數據和任務結論自動返回到4A系統，全過程無需人工干預。

在云南電網電力科學研究院的機房內，變電站巡視機器人的集控平臺能全天24小時實時監控云南電網公司所有機器人的數量、工作狀態、機器人本體報警數量，機器人巡視的可見光及視頻信息、微氣象等多種信息。云南電網電力科學研究院安全生產技術部主任于輝說，“通過集控平臺，云南電網公司已經實現全省機器人巡視任務的統一管理和執行情況監控。”

2018年4月，云南電網公司在南方電網率先編制了《變電站智能巡檢機器人設備巡視作業指導書》，通過制定變電站機器人通信規范、接口及數據規范，統一規范了變電站機器人的建設模式。王紀渝表示，“500千伏大理變電站巡視機器人與主站的成功聯調對接，標志著公司在南方電網率先實現了4A系統、機器人巡視主站和站端變電站機器人后臺的縱向貫通，并實現了機器人巡視主站和設備狀態監測評價中心的橫向對接，全面扭轉了南方電網公司各變電站機器人巡視臺賬、巡視、數據分析等孤立的格局。”

開展變電站巡視機器人集控主站建設有什么推廣價值?“變電站機器人巡視作業全閉環作業，大大提高了巡視作業效率，轉變了傳統變電站機器人巡視的作業模式。”王紀渝說，“機器人應用‘孤島’的打破，作業過程不需要人工干預，就可以實時監控機器人巡視作業的整個執行過程，并能將巡視結果自動回傳對接到相應的計劃任務書。”運行人員日常的巡視維護工作可以完全由機器人替代，為一線員工減負的同時進一步提升了設備運維質量。同時，在進行巡視結果數據分析時，通過大樣本進行數據分析，便于深度挖掘和利用當前或歷史的巡檢數據，找出設備存在的潛在缺陷，全面掌握設備的“健康狀況”。

此外，在管理上，管理人員可以更掌握全省所有機器人的運行狀態、任務制定和執行情況、巡視結果等信息，極大地促進變電站機器人的有效運用，提高變電站的運維效率，依靠科技為電網安全穩定運行“保駕護航”，切實將一線員工減負落到實處。